RT-Trajectory

RT-Trajectory官网

基于轨迹草图的机器人任务泛化

RT-Trajectory

RT-Trajectory简介

需求人群：

"适用于机器人控制任务的泛化和指导"

产品特色：

通过粗糙轨迹草图实现机器人控制策略

支持通过绘图、视频演示等方式生成轨迹草图

支持通过图像生成模型等方式生成轨迹草图

具有泛化到新任务的能力

RT-Trajectory官网入口网址

https://rt-trajectory.github.io/

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数据统计

数据评估

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