Genie Studio

Genie Studio官网

Genie Studio 是智元机器人专为具身智能场景打造的一站式开发平台，具备数据采集、模型训练、仿真评测、模型推理的全链路产品能力。它为开发者提供从‘采’到‘训’到‘测’再到‘推’的标准化解决方案，极大地降低了开发门槛，提升了开发效率。该平台通过高效的数据采集、灵活的模型训练、精准的仿真评测和无缝的模型推理，推动了具身智能技术的快速发展和应用。Genie Studio 不仅提供了强大的工具，还为具身智能的规模化落地提供了支持，加速了行业向标准化、平台化、量产化的新阶段跃进。

Genie Studio是什么？

Genie Studio是智元机器人推出的一站式具身智能开发平台，旨在简化从数据采集到模型部署的整个开发流程。它为机器人开发者、科研机构和企业提供了一个高效的工具，用于构建和部署具身智能应用。平台涵盖数据采集、模型训练、仿真评测和模型推理等全链路功能，显著降低了开发门槛，提升了开发效率，并支持规模化落地。

Genie Studio主要功能

Genie Studio的核心功能包括：

• 高效数据采集：支持单机单日采集高达1000条数据，并提供数据清洗、异常检测等功能，确保数据质量。
• 灵活模型训练：提供自研和主流开源机器人基座模型，支持开源/私有数据集协同训练，并打通训练、微调、量化、部署全链路。
• 精准仿真评测：拥有6000+物体资产与仿真场景，支持用户侧场景重建，并提供专家轨迹数据获取和评测结果可视化。
• 无缝模型推理：支持一键真机部署，算法从云端到真机环境无缝迁移，单卡推理性能提升2-3倍。
• 设备管理：支持多本体、多末端的设备管理，并提供批量模板化的数采任务生成、全链路标注与可视化审核、数据集管理等功能。
• VR及遥操作：支持VR及键盘遥操作功能，便于进行真机遥操作功能验证。
• 集成开发环境：集成模型编译器、GDK真机控制系统、低代码开发系统、应用开发框架、应用发布系统等。

如何使用Genie Studio？

使用Genie Studio的步骤如下：

1. 访问Genie Studio官网，注册并登录平台。
2. 创建项目，选择合适的机器人模型和数据集。
3. 使用数据采集模块采集或导入多模态数据。
4. 利用模型训练模块训练或微调模型。
5. 在仿真评测模块中构建仿真场景并进行算法性能评测和优化。
6. 通过模型推理模块将训练好的模型一键部署到真机环境中进行实际测试。
7. 根据测试结果，进一步优化模型和算法。

Genie Studio产品价格

本文未提供Genie Studio的价格信息，建议访问Genie Studio官网或联系智元机器人获取详细定价方案。

Genie Studio常见问题

Genie Studio支持哪些类型的机器人？

Genie Studio支持多本体、多末端的设备管理，具体支持的机器人类型，建议参考官方文档或联系技术支持。

Genie Studio的仿真环境是否足够逼真？

Genie Studio拥有6000+物体资产与仿真场景，并提供用户侧场景重建功能，仿真结果与真机结果误差小于5%，但实际逼真程度取决于场景搭建的精细程度。

如果遇到技术问题，如何寻求帮助？

建议访问Genie Studio官网查看帮助文档，或联系智元机器人的技术支持团队寻求帮助。

Genie Studio官网入口网址

https://genie.agibot.com/geniestudio

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