ManiWAV

ManiWAV官网

学习野外音频视觉数据的机器人操控

ManiWAV简介

需求人群：

"ManiWAV的目标受众主要是机器人学和人工智能领域的研究者和开发者。他们可以利用ManiWAV来提高机器人在复杂环境中的操控技能，尤其是在视觉信息不明确或不完整的情况下，通过音频信息增强机器人的感知能力。"

使用场景示例：

使用ManiWAV系统擦拭白板上的图形

利用ManiWAV翻转平底锅中的百吉饼

使用ManiWAV将骰子从一个杯子倒入另一个杯子

使用ManiWAV用Velcro胶带固定电线

产品特色：

通过音频信号提供丰富的交互和物体属性信息

使用’ear-in-hand’数据收集设备同步收集音频和视觉反馈

直接从人类演示中学习机器人操控策略

在四个接触丰富的操控任务中展示系统能力

通过多样化的野外人类演示学习，实现对未见过环境的泛化

使用教程：

1. 安装并设置ManiWAV数据收集设备，确保音频和视觉反馈同步

2. 收集人类演示数据，包括接触事件和物体表面材料的音频信号

3. 使用收集的数据训练机器人操控策略

4. 在不同的野外环境中测试和验证策略的有效性

5. 根据测试结果调整策略，以提高机器人的泛化能力

6. 将训练好的策略应用于实际的机器人操控任务

ManiWAV官网入口网址

https://mani-wav.github.io/

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