Universal Manipulation Interface

Universal Manipulation Interface官网

机器人教学框架，无需在野机器人

Universal Manipulation Interface

Universal Manipulation Interface简介

需求人群：

["机器人技能学习"，"带外部传感器的手持设备"，"人机交互界面设计"]

使用场景示例：

利用UMI进行各种日常动作的收集，如抛球、叠衣服、洗碗等

无需标定，直接在不同机器人平台上部署训练好的策略

采用CLIP预训练的ViT作为视觉编码器，使策略对变化更具反应性

产品特色：

便携式数据收集，2分钟内启动

相机主导的动作表示，无需标定，健壮性强

快速数据收集，每次演示30秒

零次调整泛化，可在新环境中部署

Universal Manipulation Interface官网入口网址

https://umi-gripper.github.io/

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数据统计

数据评估

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