GR-2

GR-2官网

GR-2是一个先进的通用机器人代理，专为多样化和可泛化的机器人操作而设计。它首先在大量互联网视频上进行预训练，以捕捉世界的动态。这种大规模预训练涉及3800万视频剪辑和超过500亿个标记，使GR-2能够在随后的策略学习中跨广泛范围的机器人任务和环境进行泛化。随后，GR-2针对视频生成和动作预测进行了微调，使用机器人轨迹。它展示了令人印象深刻的多任务学习能力，在100多个任务中平均成功率达到97.7%。此外，GR-2在新的、以前未见过的场景中表现出色，包括新的背景、环境、对象和任务。值得注意的是，GR-2随着模型大小的增加而高效扩展，突显了其持续增长和应用的潜力。

GR-2是什么？

GR-2是一款先进的通用机器人代理，旨在实现多样化和可泛化的机器人操作。它通过在3800万个视频剪辑（超过500亿个标记）上进行大规模预训练，学习了真实世界的动态。随后，它进行了微调，使其能够进行视频生成和动作预测，最终在100多个任务中取得了平均97.7%的成功率。GR-2最显著的特点是其强大的泛化能力，即使面对全新的场景、物体和任务也能出色完成操作。

GR-2的主要功能

GR-2的核心功能在于其强大的机器人操作能力，这体现在以下几个方面：端到端的二进制拾取；长视野语言控制下的机器人操作（在CALVIN基准测试中表现优异）；以及对新场景的出色泛化能力。此外，GR-2还具备自回归视频生成能力，这使得它在机器人操作之外，还有更大的应用潜力。

如何使用GR-2？

GR-2的使用需要一定的专业知识。首先，需要访问其官方网站获取更多信息和技术报告，了解其工作原理。然后，可以参考YouTube或Bilibili上的视频学习实际应用。接下来，需要下载并安装必要的软件和插件，并根据提供的文档设置GR-2以适应特定的任务。最后，需要进行预训练和微调，以优化其性能，并持续监控其操作，确保其按照预期执行任务。

GR-2的价格

目前关于GR-2的价格信息并未公开，建议访问官方网站或联系相关团队获取详细信息。

GR-2常见问题

GR-2的硬件需求是什么？ GR-2对硬件需求较高，具体配置取决于任务复杂度和模型大小，建议参考官方文档。

GR-2的学习曲线陡峭吗？ 是的，GR-2的使用需要一定的机器人学、人工智能和机器学习知识基础，学习曲线相对陡峭。

GR-2的开源情况如何？ 目前信息有限，建议访问官方网站查看最新的开源信息。

GR-2官网入口网址

https://gr2-manipulation.github.io/

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